En quittant la forteresse du Rathsamhausen on entre dans le jardin médiéval du château de Lutzelbourg qui occupe une grande partie Sud du burg. Sur la gauche se trouve le large fossé qui sépare les deux châteaux d'Ottrott et sur la droite se trouve une petite maison à colombages construite après la Révolution. Le château de Lutzelburg domine cet espace, il se compose d'un vaste logis d'habitation flanqué côté Ouest d'un donjon qui fait face au Rathsamhausen. On entre dans le logis après avoir passé une magnifique porte surmontée d'une frise lombarde, l'entrée donne accès à l'ancien palas au pied du donjon primitif. L'intérieur des habitations du château de Lutzelbourg est divisé en deux parties, le vieux palais et le nouveau construit par les Rathsamhausen au XVe siècle. L'ensemble est dominé par le puissant donjon cylindrique en pierres de bossage élevé au XIVe siècle. Le vieux palais est muni de fenêtres à bancs, laissant apparaitre des baies qui ont perdu leurs remplages. Le mur Ouest est flanqué du donjon. Quant au nouveau palais seigneurial, il est construit dans la partie Nord-Est, il comprend de belles fenêtres géminées rectangulaires surmontées de faux mâchicoulis qui courent le long de la façade. À l'intérieur, les corbeaux sont sculptés d'armoiries dont celles des Rathsamhausen.